في الأساطير اليابانية ، فإن التنينات ليست هي وحوش النار التي ستجدها في Tolkien ، Martin ، وآخرون. بدلاً من ذلك ، فهي المخلوقات الحكيمة ، المخلوقات التي تتحكم في الأمطار ، وتطير عبر السحب ، وحماية المناطق المقدسة.

كان المهندسون في مختبر جامعة طوكيو JSK Robotics يعملون على طائرة بدون طيار تمثل الأخير يسمى “روبوت متعدد الأجلات المزدوج متعدد الأزهار مع قدرة متعددة--من التحول الهوائي الفني “-فم ، لذلك فقط التنين لفترة قصيرة.

كان هذا هو الأول من نوعه الذي يظهر للعالم في عام 2018. كان له هيئة معيارية ، حيث يوجد كل “رابط” من المعجبين المصابين بالآثار على Gimbals للطيران ودرجتين من الحرية (DOF) للتعبير عن الرابط. يمكن أن يحيط ، الرياح ، انزلاق ، و unfurl مرة أخرى – كل ذلك في رحلة مستقرة ، والضغط من خلال فجوات ضيقة في الهواء مثل الثعبان الطائر.

بحلول أغسطس 2022 ، كان التنين أسرع وأكثر استقرارًا. كان قادرًا أيضًا على عدم حمل الحمولات النافعة فحسب ، بل أيضًا معالجة الكائنات. قرصة ، والدفع ، والسحب ، وحتى الدوران (لفتح وإغلاق الصمامات) بحتة مع قوة الدفع المتجهة.

الطائرات الطائرات الطيران النموذجية مثل قد تكون قادرة على حمل الأحمال من الأعلى بشكل جيد ، ولكن يمكن لـ Dragon التعامل مع الكائنات من أي زاوية تقريبًا: أعلاه ، أدناه ، أو بجانبها من أجل التفاعل معها. فكر: الإغاثة من الكوارث مع مبنى منهار مع ممرات صغيرة جدًا حيث يمكن للتنين أن يثبّت طريقه من خلال فتحات ضيقة للعثور على صمام الطوارئ لخط الغاز.

يزن 16.7 رطلاً (7.6 كجم) ، ولكن يمكنه نقل ما يقرب من نصف وزنه عند 7.5 رطل (3.4 كجم) – لمدة ثلاث دقائق تقريبًا على شحنة كاملة.

ومع ذلك ، ظل التنين المبتكر نموذجًا أوليًا للبحث بدونه على الإطلاق .

يقول الأستاذ المساعد Moju Zhao إن الخطوة التالية للحفاظ على البطارية وتوسيع المهمة هي منحها القدرة على المشي. لا يكاد يكون وقت الرحلة لمدة ثلاث دقائق وقتًا كافيًا للقيام بأي شيء مفيد.

كان هذا Dragon من 2018 إلى 2022. عند محاولة تعقب أي تحديثات حديثة (أحدث من 30 أغسطس 2022) إلى Dragon Drone ، وجد New Atlas أن Dragon قد تطور بالفعل – نوعًا ما. يمكن الآن “المشي” حوالي 8 بوصات (.2 متر) لكل خطوة. لكنه لم يعد تنينًا بالضبط.

إنه أحدث مشروع بدون طيار هجين في الجامعة يسمى “، والمعالجة ، والديناميات الذكية للروبوت الجوي ، “أو Spidar لفترة قصيرة. أعتقد أنه يبدو نوعًا ما.

Spidar من Zhao هو تصميم جديد تمامًا لم يعد لديه شكل تنين slithery. بدلاً من ذلك ، إنها آلة طيران متعددة الارتباطات بأربعة أرجل يمكنها المشي أو الطيران باستخدام ناقلات الدفع. لا يزال قادرًا على حمل حمولات كبيرة فوقها أو تحتها ، ولكن لم تعد لديها قدرة تشبه المناورة الشبيهة بالتعبير عن طريقها من خلال الفجوات الجوية.

الغرض من Spidar هو تحقيق حركية متعددة الوسائط ، وخاصة للتضاريس الصعبة مع إمكانية وصول محدودة ؛ المعتاد اكتب السيناريو.

كان آخر تحديث تجريه الجامعة على Spidar قبل أقل من أسبوعين ، مما يدل على براعة كرة اليوغا الروبوت ، لذلك نحن نعلم أنه ليس مشروعًا مهجورًا على ما يبدو مثل Dragon.

ربما ، ستعود Dragon Drone كحسد لجميع الطائرات بدون طيار ، وتسلق طريقها عبر السماء ، وتشغيل وإيقاف صمامات المياه الصناعية في كل مكان. حتى لو انتهى Dragon بأنه عديم الفائدة تمامًا ، فإنه لا يزال يبدو رائعًا.

مصدر:

معجب بهذه:

إعجاب تحميل...