تخيل روبوتًا يمكن أن يتحول بين تكوينات “Flying Drone” و “Rover Rover”. يمكن أن يكون مفيدًا للغاية ، ولكن فقط إذا كان يعمل في ظروف العالم الحقيقي. تم تصميم Atmo Bot للقيام بذلك ، من خلال أداء تحوله في الهواء.

اسمها اختصار لـ Aerally Transforming Morphobot ، تم إنشاء ATMO من قبل فريق من المهندسين في معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا (Caltech). يعتمد الجهاز على التكنولوجيا المستخدمة في روبوت Caltech السابق ، (morphobot morphobot متعددة الوسائط).

الذي – التي طار روبوت معين مثل طائرة كوتوكبتر العادية عند المحمولة جواً ، مع مراوحها الأربعة التي تكتنفهاها أفقيًا. بمجرد هبوطها ، تم طي تلك الدعائم إلى الداخل ، حتى جلسوا بزاوية يمين لأسفل بالنسبة لبقية جسم الروبوت. ثم عملوا كعجلات مزودة بمحركات ، مع تكوين الحافات المطاطية.

على الرغم من أنه تصميم ذكي ، إلا أنه وغيره من العيوب لديه عيب واحد. إذا كانت هناك صخور أو خصلات من العشب أو غيرها من العقبات البارزة في منطقة الهبوط ، فقد تمنع المراوح من طيها على طول الطريق. حل هذه المشكلة هو وجود أرض الروبوت مع الدعائم/العجلات بالفعل بالكامل تقريبًا.

هذا هو المكان الذي يأتي فيه Atmo.

على الرغم من أن كل من مراوحها لا يزال لديه محرك خاص به للطيران ، إلا أنه يتم استخدام محرك مركزي واحد فقط لتحريك مفصل واحد يطوي تلك الدعائم (أو خارج). ومع ذلك ، فإن الإعداد ليس بسيطًا كما يبدو.

مع تغير زاوية المروحة ، و عندما يبدأ الهواء الذي تم دفعه لأسفل من قبل الدعائم في الانحراف عن الأرض المقتربة ، تتغير خصائص رحلة ATMO وفقًا لذلك. لهذا السبب ، كان على العلماء تطوير خوارزمية خاصة تعوض عن تلك المتغيرات المتغيرة عن طريق ضبط التوجه المستمر الذي قدمه كل مروحة.

ونتيجة لذلك ، فإن الطائرة بدون طيار قادرة على أداء “هبوط ديناميكي” مستقر بعجلاتها/الدعائم المنخفضة بالفعل. يمكن بعد ذلك أن تنطلق عبر الأرض ، مع محرك حزام واحد على كل جانب يدور فوق العجلات. تتم إدارة التوجيه عبر التفاضل الذي يختلف بشكل مستقل سرعة تلك المحركات.

يقول Ioannis Mandralis ، مؤلف ورقة عن الدراسة: “نقدم هنا نظامًا ديناميكيًا لم تتم دراسته من قبل”. “بمجرد أن يبدأ الروبوت في التحول ، تحصل على توصيلات ديناميكية مختلفة – قوى مختلفة تتفاعل مع بعضها البعض. ويجب أن يكون نظام التحكم قادرًا على الاستجابة بسرعة لكل ذلك.”

تم نشر الورقة مؤخرًا في المجلة . يمكنك رؤية Atmo في عمل Morphin العظيم ، في الفيديو أدناه.

مصدر:

معجب بهذه:

إعجاب تحميل...